焊接機器人的焊接方式有哪些

點擊次數:   更新時間:20/06/20 10:33:06     來源:www.wdslsj.com關閉分    享:
  焊接機器人是工業機器人的一種,是從事焊接的機器人,它主要包括兩部分:機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以電弧焊和點焊為例,由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(電弧焊)、焊炬(夾具)等部件組成。對于智能機器人,還應配備傳感系統,如激光或攝像機傳感器及其控制裝置。
  大多數弧焊機器人使用氣體保護焊。傳統晶閘管類型、逆變器類型、波形控制類型、脈沖或非脈沖焊接電源可以安裝在機器人上用于電弧焊接。由于機器人控制柜采用數字控制,焊接電源大多為模擬控制,焊接電源與控制柜之間需要增加一個接口。
  由于點焊機器人采用集成焊鉗,并且焊接變壓器安裝在焊鉗的后面,所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小型化。目前,新的計時器已經被計算機化,所以機器人控制柜可以直接控制計時器,而不需要額外的接口。點焊機器人的焊鉗采用電動伺服點焊鉗。焊鉗的開合由伺服電機驅動,編碼器反饋,焊鉗的開度可以根據實際需要任意選擇和預設,電極間的壓力也可以無級調節。
  焊接機器人在焊接生產線上的使用,使工人從手工勞動中解放出來,提高了生產效率,產品的產量更容易控制。相信在未來,隨著高速、高效焊接技術的應用,焊接機器人的使用效率將會得到更明顯的提高。
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